Adeegga

Habka qabashada dhaqdhaqaaqa 3Dwaa diiwaan dhamaystiran oo dhaqdhaqaaqa shayga ee qalabka bannaan ee saddex-geesoodka ah, marka loo eego mabda'a noocyada kala duwan ee qabashada dhaqdhaqaaqa farsamada, qabashada dhaqdhaqaaqa codka, qabashada dhaqdhaqaaqa korantada,qabashada dhaqdhaqaaqa indhaha, iyo qabashada dhaqdhaqaaq aan firfircoonayn. Aaladaha qabashada dhaqdhaqaaqa saddex-geesoodka ah ee hadda jira ee suuqa ku jira ayaa ah inta badan labada tignoolajiyada dambe.
Farsamooyinka wax-soo-saarka kale ee caadiga ah waxaa ka mid ah farsamada sawir-qaadista, alchemy, jilidda, iwm.
Qabashada dhaqdhaqaaqa indhaha. Inta badan kuwa caadiga ahqabashada dhaqdhaqaaqa indhahaoo ku salaysan mabaadi'da aragtida kombuyuutarka waxaa loo qaybin karaa calaamad ku salaysan calaamad-ku-salaysan iyo dhaqdhaqaaq aan calaamadayn ku salaysan. Qabashada dhaqdhaqaaqa dhibicda ku salaysan calaamadeeyaha waxay u baahan tahay dhibco milicsi, oo caadi ahaan loo yaqaan dhibcaha calaamadaynta, in lagu dhejiyo goobaha muhiimka ah ee shayga la beegsanayo, waxayna isticmaashaa kamarad xawaare sare leh oo infrared ah si ay u qabato jaantusyada dhibcaha milicsiga ee shayga la beegsanayo, taas oo ka tarjumaysa dhaqdhaqaaqa shayga bartilmaameedka ah ee meel bannaan. Aragti ahaan, hal dhibic oo bannaan, inta ay isku mar wada arki karaan laba kamaradood, goobta barta bannaan ee xilligan la joogo waxaa lagu go'aamin karaa iyadoo lagu salaynayo sawirrada iyo cabbirrada kamaradaha ee ay labada kamaradood isku mar wada qabteen.
Tusaale ahaan, jidhka bini'aadamka si uu u qabto dhaqdhaqaaqa, inta badan waxaa lagama maarmaan ah in lagu dhejiyo kubbadaha milicsiga ee calaamad kasta oo wadajir ah iyo lafaha jidhka bini'aadamka, oo lagu qabto jihada dhaqdhaqaaqa ee dhibcaha milicsiga iyada oo loo marayo kamaradaha xawaaraha sare ee infrared, ka dibna la falanqeeyo oo loo farsameeyo si loo soo celiyo dhaqdhaqaaqa jidhka bini'aadamka ee meel bannaan oo si toos ah u aqoonsada booska bini'aadamka.
Sannadihii ugu dambeeyay, horumarinta sayniska kombiyuutarka, farsamo kale oo aan calaamad ahayn ayaa si degdeg ah u koraya, habkani wuxuu inta badan isticmaalaa aqoonsiga sawirka iyo farsamada falanqaynta si loo falanqeeyo sawirada uu kombuyuutarku si toos ah u qaado. Farsamadani waa tan ugu badan ee ay ku xiran tahay faragelinta deegaanka, doorsoomayaasha sida iftiinka, asalka, iyo xannibaadda ayaa laga yaabaa inay dhammaantood saameyn weyn ku yeeshaan saameynta qabashada.
Qabashada Mooshinka Inertial
Nidaam kale oo badan oo caadi ah oo lagu qabto dhaqdhaqaaqa dhaqdhaqaaqa wuxuu ku salaysan yahay dareemayaasha inertial (Unit Measurement Inertial, IMU) dhaqdhaqaaqa qabashada, taas oo ah xirmo isku dhafan oo jajab ah oo ku xiran qaybo yaryar oo ku xiran qaybaha kala duwan ee jidhka, dhaqdhaqaaqa booska ee isku xirka bini'aadamka ee lagu duubay chip, oo markii dambe lagu falanqeeyay algorithms kombuyuutar sidaas darteed waxay isu rogtay xogta dhaqdhaqaaqa aadanaha.
Sababtoo ah qabsashada inertial inta badan waxay ku xiran tahay barta isku xirka dareenka inertial (IMU), iyada oo loo marayo dhaqdhaqaaqa dareemaha si loo xisaabiyo isbeddelka booska, sidaas darteed qabsashada inertial si fudud uma saameynayso deegaanka dibadda. Si kastaba ha ahaatee, saxnaanta qabashada aan shaqaynayn uma fiicna sida qabashada indhaha marka la barbar dhigo natiijooyinka.